המלכה ברניקי נודעה לשמצה כמאהבת של טיטוס וכמי שלצד אחיה, אגריפס השני, התנגדה למרד היהודי הגדול נגד רומא. ולצד זה היא נודעה גם כאישה יראת שמים, שנדרה נדר נזירות והייתה מסורה לאלוהיה ולעמה, וכמי שסיכנה את חייה כדי להציל את בני עמה היהודים מידי החיילים הרומאים.