על מנת להדגיש שהפולחן הישראלי אינו סוד גנוז הידוע רק לכוהנים, חנוכת המשכן נעשתה בפומבי, לעיני כל העם, והכילה פעולות פולחן שבדרך כלל נערכו בקודש הקודשים. חטאם של נדב ואביהוא היה, לפיכך, שהם הקטירו קטורת לפני ה' בפרטיות בתוך הקודש.